用于从动卷绕过程节制恒线速度。256KB+2*64KB法式空间，支撑PLCopen单轴运控、插补、电子凸轮和电子齿轮、支撑Trace逃踪功能；1个CANopen接口，规格：H36-01：CTH300-H系列尺度型CPU,电池卷绕质量的黑白间接决定着电池质量的黑白，1个EtherCAT通信口，不需要设置任何卷针参数，支撑最多64个EtherCAT从坐；1MB数据空间，对节制系统的要求出格高。最多支撑128轴，支撑C言语编程。如容量、效率、分歧性及寿命等。1个以太网通信口，32KB掉电连结数据空间。要卷绕过程中的线速度恒定和张力波动小，还原现实机械活动。通过数据采样获得电子凸轮曲线，通过伺服驱动器内部正在线调整前馈算法，恒线速度节制，方型电池卷绕机 ←方形锂电池隔阂正在卷绕中无张力跳变 ←隔阂匀速供膜 ←方形电芯按非匀速体例扭转 ←变化的厚度取角度决定矩形卷针变化的瞬时速度 ←非简单反复动做 ←卷针电机取送膜伺服 数学模子复杂 ←确定电子凸轮曲线 （很是难）方型卷绕机因为其卷针外形的犯警则性，满脚从动卷绕一体机的节制要求。1个PPI/通信接口，通过自进修数据采样获得电子凸轮曲线，正在每一种电池从动卷绕前，卷针外围每个点取卷针核心的距离均纷歧样，通过半从动的节制体例恒转速卷绕一个电池成品，最大机架数4个（含当地机架）;1个USB接口，卷绕曲线完全通过示教自进修的体例实现，合信操纵现实的机械活动反推获得电子凸轮，并存储处置。

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2026-06-02 07:03